点云处理配置

配置小麦点云分析流程,包括去噪、下采样、质量评估与表型提取,并生成结果看板。

推荐分析配置
建议启用:去噪 + 下采样 + 补全 + 表型提取。 Open3D 参数会结合任务坐标单位进行物理尺度换算;建议首次分析使用 SOR + Voxel 的温和配置,再结合结果页质量报告进行调整。
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基础处理

去噪(Denoise)

降低离群点与随机噪声,提升后续补全与表型提取的稳定性。

默认推荐 SOR,适合大多数采集点云。
强度越高,过滤越严格,但可能损失局部细节。
标准差倍数越小,SOR 过滤越严格。建议先使用 k=20、std=2.0。

基础处理

下采样(Downsample)

降低点数规模,加快处理速度,同时尽量保持整体几何结构。

体素越大,点数越少。建议首次分析从 3 mm 开始,并结合点数减少率与结构保留情况调整。

核心输出

表型提取(Phenotype Extraction)

提取株高、冠层宽度、冠层体积、密度等关键指标,并生成结果看板展示内容。

提示:存在离群点时建议采用百分位株高估计方式。

提交本次配置

提交后,系统将执行点云去噪与下采样,并生成处理质量与基础几何指标。

配置摘要(实时)

右侧根据当前配置动态汇总预计耗时、输出项与处理强度。

预计耗时
输出项
已选模块

均衡
当前处理强度
提示:当前配置适合大多数样本的比赛展示。
请先完成点云处理 跳转:报告导出