结果可视化与指标看板

展示原始点云、处理后点云、质量评估及基础三维表型指标。

状态检测中

结果对比视图

左侧显示原始点云,右侧显示 Open3D 预处理结果;当补全模型可用时,可进一步查看补全结果。

当前样本:正在读取任务
原始点云
RAW 点云渲染区域
视角:正视图 · 缩放:100%
预处理结果
PROC 点云渲染区域
视角:正视图 · 缩放:100%
已完成去噪和下采样,结构更加紧凑稳定。
小提示:可视化区域支持点云预览、视角切换、缩放与截图。

关键三维表型参数

以下指标基于当前任务点云计算,并随去噪与下采样处理结果动态更新。

72.4
株高
P5-P95 估计
18.9
冠层宽度
投影直径
1.62
推荐体积
优先采用凸包体积
0.41
点云体积密度
有效点数 / 几何体积
数据上传 点云解析 基础处理 指标生成 报告导出

基础处理效果

去噪和下采样会作用于上传点云;下方用于核对处理前后点数与指标变化。

处理流程
原始点数
当前点数
点数变化
去噪策略
下采样策略
株高变化
宽度变化
处理引擎
去噪移除点数
下采样移除点数
处理耗时
有效 / 非法坐标点
去噪后点数
下采样后点数
总减少率
株高变化率
宽度变化率
质量等级
说明:点云预处理采用 Open3D SOR / ROR 去噪与 Voxel / Uniform 下采样,并记录参数、点数变化与处理耗时。

点云几何详情

以下数据按当前展示状态计算:查看预处理结果时显示 Open3D 后几何,切换补全结果后显示 WheatPC-SSL 补全后几何。

原始点数
预览点数
X方向跨度
Y方向跨度
Z方向跨度
P5-P95高度
包围盒体积
点云占据密度指数
凸包体积
体素占据体积(工程估算)
平均最近邻间距
点数质量
坐标中心
单位说明
说明:当前表型指标属于基于三维点云的几何估算,可用于样本间分析与结果展示。

多样本趋势分析

可从任务中心选择多个样本,比较株高、冠层宽度、体积、点云密度与处理质量;同品种、同地块且具有不同采集日期的任务可进行时间序列趋势分析。

进入多样本对比

质量提示

用于快速判断输入点云是否满足分析要求,并给出进一步建议。

噪声水平:低 点云密度:偏低
  • 质量提示正在根据当前任务分析结果更新。

任务摘要

用于快速确认当前样本来源、展示状态与分析结果。

任务ID
TASK-20260129-001
数据来源
示例样本
文件格式
样本标签
地块B / 孕穗期
当前状态
预处理结果
点数(原始)
12,340
点数(当前)
18,560
任务状态
已完成

快捷操作

返回:点云处理配置 前往:报告导出 当前任务可继续进入报告导出页下载 CSV 与点云结果。